«Не удалось подключиться к серверу по причине: Критическая ошибка процедуры регистрации. Проверьте свой SIP-ID»

Возможная причина: Принципиально нет доступа к SIP-серверу.

Решение: Проверить доступ по SIP. В Internet есть тестовые программы для проверки возможности работы протокола SIP в вашей сети.Тест подключения к Интернет - NetDetect

Возможная причина: В роутере включен протокол SIP ALG, который в некоторых моделях работает некорректно.

Решение: Отключите на роутере режим SIP ALG.

Возможная причина: Блокируются порты на роутере/firewall'e/у провайдера.

Решение: пробросить порты на роутере/настроить фаервол. Типовые настройки систем ограничения доступа

Возможная причина: У Вас блокируется входящий и исходящий трафик по протоколу UDP и TCP для прохождения сигнальных SIP сообщений

Решение: Вам необходимо на файерволе/роутере/брандмауэре и т.д разрешить входящие соединения и исходящий трафик по протоколу UDP и TCP для прохождения сигнальных SIP сообщений по IP 81.88.86.11, порт 5060;